Для произвольных разбиений отрезка
точками
с мелкостями
разбиений
,
, составим интегральные суммы
– произвольные точки
отрезков
.
Определение. Стохастическим интегралом от функции
по процессу X(t) называется с.к. предел последовательности
при
, если он существует и не зависит ни от разбиения отрезка
, ни от выбора точек
:
.
Теорема 8. Для существования стохастического интеграла от
неслучайной функции
по процессу X с
некоррелированными приращениями необходимо и достаточно существование пределов:
При этом
математическое ожидание и ковариационная функция (дисперсия в случае скалярного процесса)
стохастического интеграла определяются формулами: