Если в определении
стохастического интеграла процесс X(t) – векторный, то
,
– матрицы, вторая
формула в соотношениях (3.15) принимает вид
Необходимым и достаточным
условием существования векторного стохастического интеграла является
существование всех скалярных интегралов, входящих в его состав.
Замечание 2. Если
и X(t) – СПНРП, тогда
справедлива формула интегрирования по частям:
Эта формула выражает стохастический интеграл через с.к.
интеграл